借助传动装置与可转动的回转接头件抗转动连接，或直接以输出轴与之抗转动连接。转动驱动装置的驱动装置壳体可被抗扭转地固定在固定不动的回转接头件上，例如借助一个或多个扭矩支撑件，该扭矩支撑件可通过止挡或其它合适的止挡轮廓支撑在回转接头件上。   回转接头除了所述转动驱动装置外还装备有测量技术装置，以测量两个回转接头件之间在相对扭转时的扭转角度以及使两个回转接头件扭转所需要的扭矩和各自转动方向。